Prinses Beatrix wachtte op Prinsjesdag de Glazen Koets op bij het Kabinet van de Koning, met uitzicht op de Hofvijver in Den Haag. Van achter het raam zwaaide ze breed lachend naar koning Willem-Alexander en koningin Máxima.
Prinses Beatrix zag ook de Gala Glas Berline voorbijkomen met daarin prins Constantijn en prinses Laurentien.
Ook in 2014 koos de prinses voor het Kabinet van de Koning aan de Korte Vijverberg. In 2015 en vorig jaar stond prinses Beatrix op het bordes van het Mauritshuis te zwaaien naar het koningspaar.