De koetsen met daarin het koninklijk gezelschap zijn vertrokken richting de Koninklijke Schouwburg, waar koning Willem-Alexander de troonrede zal voorlezen. Net als vorig jaar zitten de koning, koningin Máxima en prinses Amalia in de Glazen Koets en hebben prinses Alexia, prins Constantijn en prinses Laurentien plaatsgenomen in de Gala-glasberline.